Industrie Musterartikel
Was ein Cobot ist – und warum er ohne Schutzzaun arbeiten darf
Kollaborative Roboter arbeiten direkt neben Menschen. Möglich machen das Sensoren, die jede Berührung bemerken, und strenge Grenzen für Kraft und Tempo.
Klassische Industrieroboter arbeiten hinter Gittern. Sie sind schnell und kräftig, und wer ihnen zu nahe kommt, riskiert schwere Verletzungen. Ein Cobot – kurz für „kollaborativer Roboter“ – ist dagegen dafür gebaut, sich den Arbeitsplatz mit Menschen zu teilen.
Wie das sicher funktioniert
Cobots messen laufend die Kräfte in ihren Gelenken. Stößt der Arm gegen einen Menschen, erkennt er den Widerstand und stoppt sofort. Zusätzlich sind Geschwindigkeit und Kraft begrenzt. Welche Werte erlaubt sind, regelt die technische Spezifikation ISO/TS 15066.
Wofür Cobots eingesetzt werden
Typische Aufgaben sind Schrauben, Verpacken, das Bestücken von Maschinen oder Qualitätskontrollen. Viele Cobots lassen sich per Hand führen: Man bewegt den Arm vor, und er merkt sich die Bewegung. Programmierkenntnisse braucht man dafür kaum.
Der Preis für die Sicherheit: Cobots sind langsamer und tragen weniger Last als ihre großen Verwandten. Für schwere Teile oder sehr hohe Stückzahlen bleibt der klassische Industrieroboter die bessere Wahl.