Forschung Musterartikel
Warum Greifen für Roboter so schwierig ist
Was Menschen ohne Nachdenken schaffen, ist für Maschinen eine der größten Hürden: einen unbekannten Gegenstand sicher zu packen.
In der Fabrik kennt der Roboter jedes Teil genau: Form, Gewicht und Lage sind vorab festgelegt. In einem Paketlager oder im Haushalt ist das anders. Dort liegen Gegenstände kreuz und quer, sind weich, glatt oder zerbrechlich.
Drei Ansätze
Sauggreifer halten alles mit glatter Oberfläche und sind deshalb in der Logistik verbreitet. Zweifingergreifer sind einfach und robust, aber wenig flexibel. Weiche Greifer aus nachgiebigem Material passen sich der Form des Gegenstands an.
Lernen statt programmieren
Viele Forschungsgruppen lassen Roboter das Greifen inzwischen lernen. Die Systeme üben in Simulationen oder an echten Gegenständen und werten aus, welche Griffe funktioniert haben.